机器人是(shì)生物仍对(duì)错生物

　　机(jī)器人对(duì)错生(shēng)物的。

　　但凡具有生命的物(wù)体是生物,没有(yǒu)生命的(de)物(wù)体对错生物。

　　故机器人没有生命,归于非生(shēng)物。 故答(dá)案为:机器人不是(shì)生(shēng)物体。

机器人(rén)触觉归于哪种范畴的

　　机器人触(chù)觉归于多形式(shì)视触觉感(gǎn)知(zhī)范畴，机器(qì)人(rén)多模态感知及(jí)灵活操作是迈向下一代类人及通用(yòng)机(jī)器人(rén)技能研究的(de)要害(hài)内容，在工业(yè)出(chū)产、医(yī)疗恢复及航(háng)天航空等范畴具有广泛的使用远景。

　　但(dàn)在多形(xíng)式(shì)视触觉(jué)感知方面，比较于视觉传感(gǎn)器及感知算法的(de)飞速开(kāi)展，触觉(jué)传感技能开展缓(huǎn)慢，进一步迟(chí)滞着(zhe)机器人多模(mó)态感知及触摸。

　　传统的触觉传感器(qì)多为贴片式阵列传感器，通(tōng)常将触摸信号转化为不同电(diàn)信号，从而从电(diàn)信号散布中直接恢复(fù)出其他不同的触摸形式信息(xī)，如触摸力、触摸形状(zhuàng)。

机(jī)器人触觉传(chuán)感器的分类及效果

　　跟着智(zhì)能化的(de)程度进步，机器人(rén)传感(gǎn)器使用越来越(yuè)多。

　　智能机(jī)器(qì)人(rén)主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种(zhǒng)。

　　从拟人功用(yòng)动身，视觉、力觉、触(chù)觉最为(wèi)重要，早(zǎo)已进(jìn)入(rù)实(shí)用阶段，听觉也有较大开(kāi)展，其它还有嗅觉(jué)、味(wèi)觉(jué)、滑(huá)觉等，对应有(yǒu)多种传感器(qì)，所以机器人传感工业也构成(chéng)了出(chū)产(chǎn)和科研力气。

　　内传感(gǎn)器(qì)

　　机器介机(jī)电一体化(huà)的产品，内传感器和电机、轴等(děng)机械部(bù)件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等装置(zhì)在一起，完结方位、速度、力度的丈量，完成伺服操控(kòng)。

　　方(fāng)位（位移）传(chuán)感器(qì)

　　直(zhí)线移动传感器有电位计式传(chuán)感(gǎn)器和可调变压器两种。

　　角位(wèi)移传(chuán)感器有(yǒu)电(diàn)位计式(shì)、可调(diào)变压器（旋转变(biàn)压器）及光电(diàn)编码器三种，其间光电编码器有增量式编 码器和肯定式编码器。

　　增量式编码器(qì)一般用于零位不确认(rèn)的方位伺(cì)服操控，肯定式编(biān)码(mǎ)器能(néng)够(gòu)得到(dào)对(duì)应于编码器初始(shǐ)确认(rèn)方位的驱(qū)动轴瞬时视点值，当设备遭到(dào)压力(lì) 时(shí)，只需读出每个关(guān)节(jié)编(biān)码(mǎ)器的读(dú)数，就能够对伺服操控的给定值进行调(diào)整，以避免(miǎn)机器人(rén)启动最小的非负整数是多少数，最小的非负整数是什么意思时发生(shēng)过剧烈(liè)的运(yùn)动。

　　速度和(hé)加速度传感器

　　速(sù)度传感器有丈量平移和(hé)旋转运动速度两种，但大多数情况(kuàng)下，只限于(yú)丈量旋转速度。

　　使用位(wèi)移的(de)导数，特别是光电办法让光(guāng)照耀旋(xuán)转圆盘，检(jiǎn)测出(chū)旋转(zhuǎn)频率 和脉冲(chōng)数目，以求出旋转视点， 及使用圆盘制(zhì)成有缝隙(xì)，经过二个(gè)光(guāng)电二极管区分出角速度(dù)，即转速(sù)，这(zhè)便是光(guāng)电脉冲式转(zhuǎn)速传感(gǎn)器。

　　此外还有测(cè)速发电机(jī)用于测速等。

　　力觉传感器

　　力(lì)觉传感(gǎn)器用于丈量两物体(tǐ)之(zhī)间效果力(lì)的三个重量和力(lì)矩的三个重量。

　　机器人(rén)中抱负的传感器是粘接在依从部件的半(bàn)导体应(yīng)力计。

　　详细有(yǒu)金属电(diàn)阻(zǔ)型力觉传感器、半导体型力觉传(chuán)感器、其它磁性压力式和使用弦(xián)振荡(d最小的非负整数是多少数，最小的非负整数是什么意思àng)原理制造的力觉传感器。

　　因为机(jī)器人(rén)开(kāi)展前(qián)史较长(zhǎng)，近年来遍及采用以沟通永磁电动(dòng)机为主的(de)沟(gōu)通伺服系(xì)统，对应方位、速度等传(chuán)感器很多(duō)使用(yòng)的是：各种类型的光(guāng)电(diàn)编码(mǎ)器、磁编码器和旋转变压器。

　　外(wài)传(chuán)感器

　　以往一般工业机器人是(shì)没(méi)有外部感觉(jué)才能的，而(ér)新(xīn)一代(dài)机器人如多关节机器人(rén)，特(tè)别是移(yí)动机器人、智能机器人(rén)则(zé)要(yào)求具有校对才能和反(fǎn)响环境改变的(de)才能，外传感器便是完成这些才能的。

　　触觉传感器(qì)

　　微型(xíng)开关(guān)是触(chù)摸传感器最常用(yòng)型式，还有(yǒu)阻(zǔ)隔式(shì)双态触摸(mō)传感器（即(jí)双(shuāng)稳态(tài)开(kāi)关半导体电路）、单模拟量传感器、矩(jǔ)阵(zhèn)传(chuán)感器(qì)（压电元件的矩阵传感器、人工(gōng)皮肤——变电导聚合物、光反射(shè)触觉传感(gǎn)器等）。

　　应力传感器

　　如(rú)多关节机器人进行动(dòng)作时需求知道实践(jiàn)存在的触摸、触(chù)摸点的方位（定位）、触摸的特性即估(gū)量遭到的力（表(biǎo)征）这(zhè)三个条(tiáo)件，所以用上节已指出的应(yīng)变 仪，结合详细应力检测的根本假(jiǎ)定，如求出作业(yè)台面与物体间的效(xiào)果力，详(xiáng)细有(yǒu)对环境装设传感器、对机器人腕部(bù)装设测试仪器用传动(dòng)装置作为传感器等办法。

　　挨(āi)近度(dù)传(chuán)感(gǎn)器

　　因为机(jī)器人(rén)的运动速度进步(bù)及对(duì)物体装卸或(huò)许引起损坏等原因需求知道物体在机器人作业场地内存在方(fāng)位的先验信息(xī)以及(jí)恰当的(de)轨道规(guī)划，所以有必要使用丈量(liàng)挨近度的遥(yáo)感办法(fǎ)。

　　挨近(jìn)传感器(qì)分(fēn)为无(wú)源(yuán)传(chuán)感(gǎn)器和有源传感器，所以除天然信号源(yuán)外，还或许需求人工信号的发送(sòng)器和接收(shōu)器(qì)。

　　超(chāo)声波挨近度传感器用于检(jiǎn)测物体的存(cún)在和丈(zhàng)量间隔。

　　它不能用于(yú)丈量小于30~50cm的(de)间隔，而测距规模(mó)较(jiào)大，它可(kě)用在移动机器人上(shàng)，也可用于大型(xíng)机器人的夹手上。

　　还(hái)可(kě)做成超声导航系统(tǒng)。

　　声觉传感器

　　用于(yú)感触(chù)和解(jiě)说(shuō)在气(qì)体（非(fēi)触摸感触）、液体(tǐ)或固体（触摸感触）中(zhōng)的声波。

　　声波传感器杂乱程度能够(gòu)从简略的声(shēng)波存在检测到杂乱(luàn)的声波频率剖析， 直到对接连天然语言中独自语音和词汇的区分。

　　触摸式或非(fēi)触摸(mō)式温度传感器

　　近年在机(jī)器人(rén)中使用(yòng)较广，除(chú)常用的(de)热电阻(zǔ)（热敏(mǐn)电阻）、热电偶等外，热(rè)电电(diàn)视摄(shè)像机测及感觉温度图画方(fāng)面也获得(dé)开展。

　　滑觉(jué)传感器(qì)

　　用于检测物体的滑动。

　　当(dāng)要求(qiú)机器人捉住(zhù)特性不(bù)知道的(de)物体时(shí)，有必要确认最恰当的握(wò)力(lì)值(zhí)，所以(yǐ)要求检测(cè)出(chū)握力不行时所发(fā)生的物体滑动信号。

　　现(xiàn)在有使用光学系统的滑觉(jué)传感器(qì)和使(shǐ)用晶体接收器(qì)的滑觉(jué)传感器，后者的检(jiǎn)测灵敏度与(yǔ)滑动(dòng)方向(xiàng)无关(guān)。

　　间隔传感器

　　用于智能移(yí)动(dòng)机器人的间(jiān)隔传感器有：激光(guāng)测(cè)距仪（兼(jiān)可测角）、声纳传感器等(děng)，近几年得到开展。

　　视觉传(chuán)感器(qì)

　　这(zhè)是使用很(hěn)广泛(fàn)的外传感器，有鉴于它(tā)的内容很丰(fēng)厚，并且(qiě)机器(qì)视觉常常(cháng)独立(lì)构(gòu)成产品(pǐn)，与软件技(jì)能联系很亲近。

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