【研报掘金】机构：人形机器人
有望成为宽赛道 关注产业链机会

机构指出，人形机器人(rén)有望成(chéng)为宽赛道，并有望(wàng)为产业链带来较大(dà)市(shì)场空间。随着 2024年(nián)中期定型量产(chǎn)阶段逐渐临近，具有更高性价比(bǐ)、更高研(yán)发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份(fèn)额，建议关(guān)注产业链相关公司(sī)：总成、空心杯电(diàn)机、丝杠和轴承、减速(sù)器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。

核心逻辑

1.人形机器人是具备(bèi)现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业(yè)大周(zhōu)期。回首21世纪，人(rén)类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的(de)震撼，智能手机、新(xīn)能源车都是人类直面严峻现实后(hòu)的坚定回答(dá)。结合(hé)当前最前沿的AI、通(tōng)讯、硬件(jiàn)等技术，人形机器人正加速到来。根(gēn)据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市(shì)场规模 超
20亿美元，到2030年(nián)全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年(nián)中国市场规(guī)模将(jiāng)达(dá)50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开(kāi)启。

2.AI大模型的出现为人形通(tōng)用机器人的发展带来了(le)新(xīn)的曙光，具身智能也(yě)是AI发展的终极 目标。人形机器人是软硬件能(néng)力高集成的(de)实体，商业化的核心突破(pò)点在于“AI大脑”。大模型(xíng)具备强(qiáng)大的泛化
能(néng)力，让通用这(zhè)一目标的实(shí)现成为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出(chū)的Figure01机器人
已经初步具备与人自然交(jiāo)流并理解执行任务的(de)能力。随着软硬(yìng)件能力不断融合(hé)，通用人(rén)形机器人有望更(gèng)快地(dì)进入引入工业和消费应(yīng)用领域。

3.国内外人(rén)形机器人厂商批量交付乃至(zhì)量产(chǎn)预期集中在2024—2025年，伴随AI的飞速发展，具(jù)身智能到来的时间可(kě)能提前。软件、算法是决定第(dì)一台符合消费者需求具身智能(néng)人形(xíng)机(jī)器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键。因(yīn)此我(wǒ)们 对目(mù)前人形机器人厂商(shāng)的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量产后目前(qián)厂商共(gòng)同核心零部件潜在的投资机会。

利好个股

西南证券指出，人形机器人硬(yìng)件追星让生活更美好作文端核心环节：1）丝杠及设(shè)备，标的包括五(wǔ)洲新春、贝斯特、北(běi)特(tè)科技、恒立液压(yā)、秦川机床、鼎(dǐng)智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标的包括绿的谐(xié)波(bō)、双环传动、中大(dà)力德；3）传感器，标的(de)包(bāo)括汉威科技、东华测(cè)试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器(qì)、伟创电气、步科股份、禾(hé)川科技(jì)；5）执行器总成：拓普集团、三花智控；6）机器人本体，标的包括博实股份(fèn)、优必(bì)选。

国元证券认 为，执(zhí)行器共性集中在电机以及灵巧(qiǎo)手方案。电机(jī)层面无框力矩电机需(xū)求广阔，建(jiàn)议关(guān)注步科股(gǔ)份。当前时点来(追星让生活更美好作文lái)看，灵巧手追星让生活更美好作文既是人形机器人参与精密活动的(de)必备条(tiáo)件，也是现在(zài)大多数厂商的共同选择，其中空心杯(bēi)电机具备结构(gòu)紧凑、高精度(dù)、高能量(liàng)密度等(děng)特点，能够适配机器人灵巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多(duō)目 视觉方案(àn)为主，部(bù)分厂商辅以激光雷达(dá)/超(chāo)声波传感器；力感知方面，六维力传(chuán)感器具备较大(dà)投(tóu)资价值，建(jiàn)议关注柯力传感(gǎn)。

本文内容精选自(zì)以下研报：

东方证(zhèng)券《人形机器人与科
技新(xīn)革命》

国元证券《人形机器人行业深度报告(gào)：AI加速(sù)具身智能落地，关注电机、传感器部件》

西(xī)南证券《机器人(rén)行业周报：工信部(bù)发布工业机器人行业规范条件征求意见稿，地方相继启(qǐ)动人形机器人创新中心》

校对：李凌(líng)锋

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